轴向柱塞泵是依靠平行于传动轴轴线，并且均布在缸休上的柱塞缸容积的变化而产生液压力的动力元件。

图3-42是轴向柱塞泵的工作原理图。轴向柱塞泵3以传动轴1为中心，均布在缸体4中，它在弹簧5的作用下（有时利用输入的低压油），抵在斜盘2上，缸体右端紧贴配油盘6。当传动轴1带动缸体4，沿配油盘6顺时针旋转时，在弹簧5 (或低压油）与斜盘2的配合作用下，轴向柱塞泵在缸体中往复直线运动。配油盘的左半部轴向柱塞泵在弹簧作用下逐步伸出，缸体腔内容积变大，吸入油液，所以是吸油区，a窗口为吸油窗口。右半部轴向柱塞泵在斜盘的作用下，逐步缩回，压缩缸体内的油液，使之从b窗口排出，所以是压油区，b窗口为压油窗口。缸体旋转一周，每一轴向柱塞往返一次，完成一次吸油和压油过程。如果连续旋转，就可以不断地输出压力油。

从图中可以看出，斜盘倾斜的角度，对轴向柱塞泵的行程和容积变化有很大的影响。倾斜角度越大，轴向柱塞泵的行程就越长，容积的变化就越大，泵的排量也就越大。当斜盘与缸体处于平行位置，即与轴向柱塞成垂直角度时，轴向柱塞不会发生往复运动，所以此时的排量为零。如果改变倾斜的方向（或改变传动轴的转向），可使进出油口相反。这就是轴向柱塞泵的工作原理。

轴向柱塞泵柱塞的数目对流量脉动影响很大，柱塞数目多，流动脉动小，采用奇数柱塞比采用偶数柱塞流量脉动小。轴向柱塞泵属于高压和超高压泵，压力一般为100-320公斤/厘米²。轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，容积效率高，能在高压和高速的条件下工作。但是它的轴向尺寸大，结构比较复杂，制造困难，价格较高，只有在必要的时候才采用轴向柱塞泵。这种泵广泛地应用于工程机械、锻压机械、大功率切削机床、船舶、飞机等液压系统。